Αρχή του άξονα Χ, Υ, Ζ της μηχανής τοποθέτησης των οδηγήσεων

Το σύστημα εντοπισμού θέσης XY είναι ο κύριος δείκτης για την αξιολόγηση της ακρίβειας της μηχανής τοποθέτησης, η οποία περιλαμβάνει το μηχανισμό μετάδοσης και το σερβο σύστημα. η αύξηση της ταχύτητας τοποθέτησης σημαίνει ότι ο μηχανισμός μετάδοσης XY αυξάνει την ταχύτητα λειτουργίας και παράγει θερμότητα και η βίδα είναι η κύρια πηγή θερμότητας και παράγεται η θερμότητα της. Η αλλαγή θα επηρεάσει την ακρίβεια τοποθέτησης. Το πρόσφατα αναπτυγμένο σύστημα μετάδοσης XY διαθέτει σύστημα ψύξης στην κατευθυντήρια σιδηροτροχιά. στη μηχανή τοποθέτησης υψηλής ταχύτητας, ο γραμμικός κινητήρας χωρίς τριβή και η κίνηση ράγας οδηγών ρουλεμάν αέρα χρησιμοποιούνται για να κάνουν την τρέχοντας ταχύτητα γρηγορότερη.

X-Y σερβο σύστημα (σύστημα ελέγχου τοποθέτησης)

Οδηγείται από σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου συστήματος και επιτυγχάνει ακριβή τοποθέτηση υπό τη διοίκηση του αισθητήρα και του συστήματος ελέγχου, έτσι ώστε η ακρίβεια του αισθητήρα να παίζει βασικό ρόλο. Οι αισθητήρες μετατόπισης περιλαμβάνουν κυκλικούς κωδικοποιητές σχάρας, μαγνητικές κλίμακες χάραξης και κλίμακες σχάρων.

1. Κωδικοποιητής σχάρων κήπων Το περιστρεφόμενο μέρος του κωδικοποιητή σχάρων κήπων είναι εξοπλισμένο με δύο κομμάτια σχάρας κήπων. Η σχάρα κήπου είναι κατασκευασμένη από γυάλινο φύλλο ή διαφανές πλαστικό και είναι επενδεδυμένη με ελαφριές και σκούρες ακτινικές γραμμές χρωμίου. Ονομάζεται παρακείμενο φως και σκούρο διάστιχο. Ένα τμήμα πλέγματος, ο συνολικός αριθμός ενότητας πλέγματος σε ολόκληρο τον κύκλο είναι ο αριθμός παλμού γραμμής του κωδικοποιητή. Ο αριθμός των γραμμών χρωμίου υποδεικνύει επίσης το επίπεδο ακρίβειας. Μία από τις σχάρες στερεώνεται στο περιστρεφόμενο τμήμα ως σχάρα δείκτη και η άλλη κινείται με τον περιστρεφόμενο άξονα και χρησιμοποιείται για καταμέτρηση. Ως εκ τούτου, η σχάρα του δείκτη και η περιστρεφόμενη σχάρα σχηματίζουν ένα ζευγάρι συστημάτων σάρωσης, τα οποία είναι ισοδύναμα με την καταμέτρηση των αισθητήρων. Ο κωδικοποιητής σχάρας κήπου είναι εγκατεστημένος στον σερβοκινητήρα. Μπορεί να μετρήσει τη θέση, τη γωνία και τη γωνιακή επιτάχυνση του περιστρεφόμενου τμήματος. Μπορεί να μετατρέψει αυτές τις φυσικές ποσότητες σε ηλεκτρικά σήματα και να τα στείλει στο σύστημα ελέγχου. Ο κωδικοποιητής μπορεί να καταγράψει τον αριθμό τοποθέτησης της βίδας και να επιστρέψει τις πληροφορίες στο συγκριτικό μέχρι να επιτευχθεί η γραμμική ποσότητα. Το σύστημα έχει ισχυρή αντι-παρεμβολή και η ακρίβεια μέτρησης εξαρτάται από τον αριθμό των σχάρων στο δίσκο σχάρων στον κωδικοποιητή και την ακρίβεια του οδηγού βιδών σφαιρών.

2. Μαγνητική κλίμακα

Αποτελείται από έναν μαγνητικό χάρακα σχάρων και ένα μαγνητικό κύκλωμα ανίχνευσης κεφαλών, και χρησιμοποιεί τα ηλεκτρομαγνητικά χαρακτηριστικά και την αρχή της μαγνητικής καταγραφής για να μετρήσει τη μετατόπιση. Η μαγνητική κλίμακα βασίζεται στη μη μαγνητική κλίμακα, χρησιμοποιώντας χημική επικάλυψη ή διαδικασία ηλεκτρολυτών για να εναποτεθέσει ένα στρώμα μαγνητικής μεμβράνης (γενικά 10 ~ 20um) στη μη μαγνητική κλίμακα και να καταγράψει την παραγωγή στη μαγνητική μεμβράνη.

Ένα τετράγωνο κύμα ή μαγνητικό σήμα τροχιάς κύματος με ένα συγκεκριμένο μήκος κύματος σε ένα συγκεκριμένο έτος. Η μαγνητική κεφαλή μετακινεί και διαβάζει τη μαγνητική ροή στη μαγνητική κλίμακα και τη μετατρέπει σε ηλεκτρικό σήμα και την εισάγει στο κύκλωμα ελέγχου, το οποίο τελικά ελέγχει τη λειτουργία του σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος. Τα πλεονεκτήματα της μαγνητικής κλίμακας είναι η απλή κατασκευή, η κατάλληλη εγκατάσταση, η υψηλή σταθερότητα, η μεγάλη σειρά μέτρησης, η ακρίβεια μέτρησης τόσο υψηλή όσο 1 ~ 5um, και η ακρίβεια μπαλωμάτων είναι γενικά 0.02mm.

3. Χάρακας σχάρων

Αποτελείται από χάρακα σχάρων, κεφάλι ανάγνωσης και κύκλωμα ανίχνευσης. Ο χάρακας σχάρων είναι κενός-εναποτίθεται επίστρωμα στη διαφανή εκτός υπηρεσίας ή μεταλλική επιφάνεια καθρεφτών, και η τεχνολογία φωτολιθογραφίας χρησιμοποιείται για να κάνει τις ομοιόμορφες και πυκνές λουρίδες (100-300 λουρίδες ανά χιλιοστό), και οι αποστάσεις λουρίδων είναι ίσες και ίσες. Η κεφαλή ανάγνωσης σχάρων αποτελείται από μια ενδεικτική σχάρα, μια πηγή φωτός, έναν φακό και μια φωτοευαίσθητη συσκευή. Η ζυγαριά σχάρας έχει τις ίδιες ρίγες. Η κλίμακα σχάρων βασίζεται στην αρχή σχηματισμού περιθωρίων Moiré της φυσικής για τη μέτρηση μετατόπισης, και η ακρίβεια είναι τόσο υψηλή όσο 0.1 ~ 1um. Αυτή η μέτρηση είναι για τον καλύτερο τρόπο που μπορεί να επιτευχθεί μετά από δεκάδες εκατομμύρια φορές. Shenzhen Χρυσό Λιοντάρι King Technology Co, Ε.Π.Ε. έχει αναπτύξει και χρησιμοποιήσει αυτό το είδος της τεχνολογίας. Χρειάστηκαν δύο χρόνια για να καταλήξουμε σε μια αποτελεσματική αρχή και ορισμό. Η ακρίβεια τοποθέτησής του είναι υψηλότερη από εκείνη της μαγνητικής κλίμακας. 1-2 τάξεις μεγέθους υψηλότερες. Ο χάρακας σχάρων έχει σχετικά υψηλές απαιτήσεις για το περιβάλλον, ειδικά ανθεκτικό στη σκόνη. Η σκόνη που πέφτει στον οπτικό χάρακα θα προκαλέσει δυσλειτουργία του μηχανήματος τοποθέτησης. Οι παραπάνω τρεις μέθοδοι μέτρησης μπορούν να ανιχνεύσουν μόνο την απόκλιση της μονοαξονικής θέσης κίνησης, αλλά δεν μπορούν να κάνουν τίποτα για τα ορθογώνια ή περιστροφικά σφάλματα που προκαλούνται από την παραμόρφωση και την κάμψη της κατευθυντήριας σιδηροτροχιάς.

4. Συγχρονισμός της εκτέλεσης σε κατεύθυνση άξονα Υ

Η λειτουργία άξονα X του νέου μηχανήματος τοποθέτησης υιοθετεί ένα διπλό σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου συστήματος κίνησης με πλήρως σύγχρονο βρόχο ελέγχου, ο οποίος ελαχιστοποιεί τους εσωτερικούς κραδασμούς, εξασφαλίζοντας έτσι τη σύγχρονη λειτουργία της κατεύθυνσης του άξονα Υ, με υψηλή ταχύτητα, χαμηλή έμφαση και ομαλή και εύκολη λειτουργία της κεφαλής τοποθέτησης.

5. Έλεγχος ταχύτητας του συστήματος κίνησης Χ-Y

Η μηχανή ρύθμισης λειτουργεί με ταχύτητα έως 150mm/s και η στιγμιαία εκκίνηση και διακοπή θα προκαλέσει κραδασμούς και κραδασμούς. Το πιο πρόσφατο σύστημα κίνησης XY υιοθετεί ασαφή τεχνολογία ελέγχου, η οποία ελέγχει την "αργή-γρήγορη-αργή" (τύπος "S") σε τρία στάδια κατά τη λειτουργία, έτσι ώστε να μαλακώσει την κίνηση, να βελτιώσει την ακρίβεια του εμπλάστρου και να μειώσει το θόρυβο .

6. Σερβο άξονα Ζ, σύστημα τοποθέτησης

Στο καθολικό μηχάνημα, η βάση που υποστηρίζει την κεφαλή τοποθέτησης είναι στερεωμένη στη σιδηροτροχιά οδηγού X και το σύστημα ελέγχου άξονα Z έχει τη μορφή:

1. Κυκλικός κωδικοποιητής σχάρων - σερβομηχανιστής μηχανών εναλλασσόμενου ρεύματος/συνεχούς ρεύματος

2. Σύστημα

Παρόμοια με τη θέση X-Y σερβο, τον σερβοκινητήρα AC/DC με κυκλικό κωδικοποιητή σχάρων - βίδα σφαίρας ή σύγχρονο μηχανισμό, ο κινητήρας μπορεί να εγκατασταθεί στην πλευρική θέση και το ακροφύσιο μπορεί να ελεγχθεί στην κατεύθυνση του άξονα Z μέσω του μηχανισμού μετατροπής ταχυτήτων.

3. Σύστημα ελέγχου καμερών κυλίνδρων

Στη μηχανή τοποθέτησης τύπου Panasonic MV2VB, η κίνηση του ακροφυσίου προς την κατεύθυνση Z είναι τέτοια ώστε η διαδικασία τοποθέτησης ολοκληρώνεται με τη συνεργασία του πίνακα φόρτωσης PCB.

4. Τοποθέτηση περιστροφής άξονα Ζ

Στις πρώτες ημέρες, ο κύλινδρος και το πώμα χρησιμοποιήθηκαν για να πραγματοποιήσουν τον έλεγχο, ο οποίος θα μπορούσε να επιτύχει μόνο τον έλεγχο 0 και 90 βαθμού. Η μηχανή τοποθέτησης έχει εγκαταστήσει άμεσα τη μηχανή σφυγμού μικροϋπολογιστών μέσα στην κεφαλή τοποθέτησης για να επιτύχει τον έλεγχο υψηλής ακρίβειας της κατεύθυνσης περιστροφής. Η ανάλυση του τύπου MSR είναι 0,072 μοίρες/παλμός. Οδηγεί απευθείας τη συσκευή ακροφυσίων αναρρόφησης μέσω του οδηγού υψηλής ακρίβειας Yibo (η αναλογία μείωσης είναι 30:1). Επειδή ο οδηγός του Yibo έχει υψηλή ομόκεντρη λειτουργία μεταξύ του άξονα εισόδου και του άξονα εξόδου, και ένα μικρό κενό, χαμηλή δόνηση και άλλα πλεονεκτήματα, έτσι ώστε η ανάλυση κατεύθυνσης τοποθέτησης να είναι τόσο υψηλή όσο 0,0024 μοίρες / παλμός.